action debug · motherboard / 2026-09-11 / episode_006_seg00
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row—
force L — N · R — N
penetration F/k — · — mm
Δ 法向 (1帧) — · — mm
Δ 法向 (2帧) — · — mm
force (N) — 蓝 L / 橙 R，红带为样本窗口 rows 1592–1622
Δ action 沿传感器法向 (mm per 2 frames) — 训练样本用的就是这个步长
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